艾灸機(jī)器人形成三大特色：艾灸手法可編程定制、艾灸煙味可自動(dòng)凈化，以及基于數(shù)據(jù)智能提供個(gè)性化的精準(zhǔn)艾灸康養(yǎng)方案。艾灸機(jī)器人樣機(jī)如下圖所示：

艾灸機(jī)器人樣機(jī)

艾灸末端執(zhí)行器

  艾灸機(jī)器人應(yīng)用場景

艾灸機(jī)器人根據(jù)傳統(tǒng)中醫(yī)理論，結(jié)合中醫(yī)臨床調(diào)理經(jīng)驗(yàn)，采用古法艾灸，研發(fā)了溫元通脈艾灸療法。溫元通脈艾灸主要針對(duì)現(xiàn)代人元?dú)獠蛔恪庋煌ā⒔?jīng)絡(luò)堵塞等癥狀，用艾灸的能量溫補(bǔ)特定穴位、經(jīng)絡(luò)臟腑已達(dá)到溫補(bǔ)元?dú)狻⑹柰ń?jīng)絡(luò)、平衡陰陽、調(diào)整臟腑，最終增強(qiáng)身體活力、提升免疫力。具有以下特點(diǎn)：

智擬人工：能完全模仿懸停、回旋等傳統(tǒng)人工炙法,古方古法,實(shí)現(xiàn)灸力深透、藥力鋪展的功效。

全角通絡(luò)：多關(guān)節(jié)多自由度機(jī)器人,任意角度曲伸自如，并可實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)回旋施灸法,可灸透全身。

煙霧過濾：多級(jí)五重高效煙霧過濾,輕松過濾艾煙,盡除煙氣焦味。

磁吸防燙：磁吸防燙網(wǎng)結(jié)構(gòu),既能防燙傷又能接兜艾灰,安全可靠。

行星軌跡：行星結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)回旋,齒型結(jié)構(gòu)既可固定又方便調(diào)整回旋直徑。