ForceMaster力覺感知模組是在機(jī)器人力控技術(shù)深入研究基礎(chǔ)之上開發(fā)而成，具備高柔順的拖動示教和高精確的恒力作業(yè)能力。該模組具有軌跡復(fù)現(xiàn)與阻抗運(yùn)動兩大功能。
●軌跡復(fù)現(xiàn)功能:機(jī)械臂將按照預(yù)設(shè)軌跡準(zhǔn)確到達(dá)每個位置。
●阻抗運(yùn)動功能:當(dāng)機(jī)械臂按照被記錄的軌跡復(fù)現(xiàn)運(yùn)動過程中，如果有與期望運(yùn)動方向相反的力(一定范圍內(nèi)的力)作用，系統(tǒng)會有阻抗力，以盡可能保證-致的復(fù)現(xiàn)軌跡被記錄。
